Does the verb end in
É or ER ? 
Il est venu cherché / chercher ses valises.
Il a mangé / manger des frites.
Je pense à déménagé / déménager.
Let's look at the 2 lessons we need to understand and to avoid making this mistake again:
Lesson 1
Example : Il est venu chercher ses valises. 
Il est venu faire ses valises.
We write "er" because we can replace "chercher" with "faire" .
« chercher » and « faire » are both infinitives.
Example : Il a cherché ses valises. Il a fait ses valises.
We write "é" because we can replace "cherché" with "fait" .
« cherché» and « fait » are both past participles.
LESSON 2
Example : Je pense à déménager.
After a preposition (à, de, pour, sans) the verb goes into the infinitive "er" .
... à déménager because "déménager" is an infinitive.
Example : Il a déménagé.
There's no preposition here.
It is just the "passé composé" (auxiliary avoir + past participle) " é ".
a déménagé because "déménager" is a past participle.
Exercices :
« é» or « er» At the end of the verb ?
Il est tomb... dans un trou.
Tu as calcul... le total.
Pense à apport.. le parasol et la crème solaire.
J'utilise parfois la machine à calcul...
Je vais prépar... mes affaires, puis je sors.
Tu finiras par trouv... la réponse.
L'orage a provoqu... des dégats.
Il agit sans pens... au lendemain.
Ce piano doit pes... deux cents kilos.
Il suffit d'arrach... les feuilles mortes.
CORRECTION :
« É» OR « ER» AT THE END OF THE VERB ?
Il est tombé dans un trou.
Tu as calculé le total.
Pense à apporter le parasol et la crème solaire.
J'utilise parfois la machine à calculer.
Je vais préparer mes affaires, puis je sors.
Tu finiras par trouver la réponse.
L'orage a provoqué des dégats.
Il agit sans penser au lendemain.
Ce piano doit peser deux cents kilos.
Il suffit d'arracher les feuilles mortes.
The same course explained in French here : 